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由北京市人民政府、中央廣播電視總臺(tái)等聯(lián)合主辦的2026人形機(jī)器人半程馬拉松賽將于4月19日在北京亦莊鳴槍開跑。為了更好籌備賽事，從4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)組織開展了賽事全流程、全要素測試活動(dòng)，全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設(shè)備協(xié)同、應(yīng)急保障等核心場景。報(bào)名賽隊(duì)中，有70余支隊(duì)伍已經(jīng)完成了此次測試。

極限訓(xùn)練 跑得既快又穩(wěn)

目前多數(shù)比賽隊(duì)伍都已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，21公里的半程馬拉松最考驗(yàn)機(jī)器人的就是耐力與穩(wěn)定性，如何讓機(jī)器人在復(fù)雜地形中跑得既快又穩(wěn)？各賽隊(duì)是如何訓(xùn)練機(jī)器人的？跟隨記者到山東的一家機(jī)器人研發(fā)企業(yè)一探究竟。

山東的優(yōu)寶特1機(jī)器人正在備戰(zhàn)2026人形機(jī)器人半程馬拉松，它經(jīng)過了兩次更新迭代。

這款機(jī)器人去年參加世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米項(xiàng)目時(shí)，意外摔斷了手臂，但還是堅(jiān)持完成了比賽，一度成為當(dāng)時(shí)關(guān)注的焦點(diǎn)。而今年這款機(jī)器人即將參加21公里馬拉松比賽，這對(duì)機(jī)器人的耐力和穩(wěn)定性有著更大挑戰(zhàn)。據(jù)工作人員介紹，目前這款機(jī)器人正在進(jìn)行極限測試，進(jìn)一步提高它的速度和穩(wěn)定性。

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司算法工程師 盧娜：目前，每天有不同的機(jī)器人去室外跑道測試，根據(jù)它記錄的數(shù)據(jù)再去完善算法、優(yōu)化運(yùn)動(dòng)性能，每天都是在適配不同的算法和硬件升級(jí)。

技術(shù)迭代 奔跑更加自然流暢

記者在探訪中發(fā)現(xiàn)，這款機(jī)器人相較去年參加世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)1500米項(xiàng)目時(shí)，性能有了明顯提升。

為了提高在比賽過程中的抗干擾能力，研發(fā)團(tuán)隊(duì)今年對(duì)它進(jìn)行了專門訓(xùn)練，它需要在半秒的時(shí)間內(nèi)快速完成識(shí)別、分析和動(dòng)態(tài)調(diào)整，來調(diào)動(dòng)各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)作用，保持身體平衡。

經(jīng)過了一年的技術(shù)迭代，今年的這款機(jī)器人雖然在外觀上沒有太大改動(dòng)，但是跑步的姿態(tài)卻跟去年相比有了明顯不同，尤其路過轉(zhuǎn)彎和上下坡時(shí)，大小臂的擺動(dòng)以及膝蓋彎曲的姿態(tài)非常自然，腳步切換絲滑，腳掌落地輕盈，已經(jīng)沒有了去年的頓挫感，這就得益于日復(fù)一日的訓(xùn)練。

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司副總經(jīng)理 周彤：采集了運(yùn)動(dòng)愛好者的跑步姿態(tài) ，然后通過工程師的數(shù)據(jù)優(yōu)化和測試，再加上近百小時(shí)的仿真環(huán)境模擬訓(xùn)練，呈現(xiàn)了現(xiàn)在擬人化非常高的姿態(tài)，跑步的姿態(tài)更協(xié)調(diào)。

此外，這支參賽隊(duì)伍還報(bào)名了自主導(dǎo)航組比賽，也就是在起跑后，機(jī)器人需要自主完成全場比賽。這需要機(jī)器人實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境，對(duì)賽場信息進(jìn)行隨機(jī)應(yīng)變，并預(yù)判其他機(jī)器人以及隨行人員車輛的路線沖突，及時(shí)避障。

山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司算法工程師 劉大宇：主要增加了激光雷達(dá)，包括RTK定位數(shù)據(jù)，包括攝像頭，相當(dāng)于眼睛、耳朵，現(xiàn)在主要還是調(diào)試它的避障策略，在保證高速的前提下，又能讓它及時(shí)識(shí)別到障礙。

（總臺(tái)記者 王勝東 魏雨彤 張福德）